Система за управление на възвратно - постъпателен механизъм на съществуваща шлайф - машина
Задачата: Проектът обхваща изграждането на система за задвижване и управление на възел за възвратно-постъпателно движение на абразива, както и разработване на проектна електрическа документация, електрическо табло, приложен софтуер, пусково-наладъчни работи и създаване на инструкция за настройка и експлоатация.
Реализацията: Добавена е нова електрическа сервосистема, като съществуващите сигнали, които досега са управлявали хидравличните клапани за задвижване на абразива аксиално, вече стартират и спират движението в съответната посока на електрическата сервосистема. Ролята на релето за време, участващо в системата за управление на подаването, се поема от контролера на сервосистемата, а съществуващият датчик за крайно-задно положение на абразива, служил досега само за изключване на системата, е пренасочен да служи като датчик за нулева точка. За постигане на оптимално съотношение цена-време е запазено съществуващото електрическо оборудване и релейно-контакторната схема на машината, без да се подменят изцяло. Контролът на силата на притискане на абразива в пружината по време на шлайфане се осъществява чрез зависимостта ѝ от тока на мотора (без монтаж на допълнителни сензори). Като хардуер за пулт пък са пригодени стари пултове от изведени от експлоатация машини.
За изпълнението на проекта са използвани компоненти на фирма Xinje Electronic, които ПЛ Контрол ЕООД представя успешно на пазара, както и на фирма Schneider Electric, наш доверен партньор:
•XDH-30A16L-C - програмируем логически контролер (PLC) Xinje с 16входа/14изхода, Ethernet и EtherCAT портове;
•TGM765S-ET - 7-инчов сензорен операторски панел (HMI) Xinje с 16 милиона TFT цвята, 800x480 пиксела, 128MB памет;
•Сервосистема Xinje: серво мотор 850W, 5.4Nm MS6H-130CS15B2-40P8 и серводрайвер DS5C-41P0-PTA с EtherCAT;
•Кабели за сервосистемата Xinje: Енкодер + захранващ кабел с дължина 10м, модели CP-SC-M-10 + CM-L15-10;
•XD-E8X8YT – разширителен модул за вход/изход, модел с 8 входа/8 транзисторни изхода;
•XD-E16X - разширителен модул за вход/изход, модел с 16 входа;
•XPSBAT12A1AP – модул за безопасност от серията Harmony на Schneider, проектиран за наблюдение на аварийно спиране;
